機械式抓斗 機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

液壓抓鋼機是一種廣泛應用于鋼鐵廠、冶煉廠、港口、碼頭和廢鋼轉運等行業的特種裝卸工程機械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿足不同用戶不同工種的需求，對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。

電動液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種： 1）電動液壓雙瓣抓斗； 2）電動液壓多瓣抓斗； 3）電動液壓木材抓斗； 4）電動液壓矩形抓斗； 5）電動液壓秸稈抓斗。 1）電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。 2）電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環保電廠、鋼廠等。 3）電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。 4）電動液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內的廢鋼等。 5）電動液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環保電廠 。

特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動） 適應抓取物料：長原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應抓取物料：農作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則。

液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往復運動。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。