門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

主要用來吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。

表示方法 一、型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。 二、單主梁門式起重機(jī) 其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)； MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。 三、雙梁門式起重機(jī) 其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。

提梁機(jī)主要用于將預(yù)制梁從制梁臺(tái)提吊至存梁臺(tái)位，預(yù)制梁養(yǎng)護(hù)完成后將其從存梁臺(tái)位吊運(yùn)到運(yùn)梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機(jī)的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì)看到一些很高的機(jī)械，他們有一個(gè)較長的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。