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1、依照結(jié)構(gòu)區(qū)分：立柱式懸臂起重機(jī)，墻壁式懸臂起重機(jī)，移動(dòng)式懸臂起重機(jī)；
立柱式懸臂起重機(jī)是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結(jié)構(gòu)在立柱上旋轉(zhuǎn)，行走提升裝置來(lái)回移動(dòng)來(lái)起吊重物的懸臂起重機(jī)
墻壁式懸臂起重機(jī)是指主體裝置在墻體上，經(jīng)過(guò)懸臂旋轉(zhuǎn)，起吊重物的懸臂起重機(jī)
移動(dòng)式旋臂起重機(jī)是指懸臂起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)可以移動(dòng)，分為手推和電動(dòng)兩種，其他結(jié)構(gòu)不變，這種主要在小噸位比較多，常見(jiàn)的有150kg-1t .
4、懸臂起重機(jī)的橫梁（懸臂部分）的選擇
懸臂起重機(jī)的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機(jī)選用箱型梁（包廂梁）。
懸臂橫梁的選擇一般依據(jù)客戶要求的小車運(yùn)轉(zhuǎn)方式來(lái)定，手動(dòng)小車一般選用KBK軌道，電動(dòng)小車一般選用工字鋼構(gòu)造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結(jié)構(gòu)。
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