自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。

在工業貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉儲籠等單元集裝設備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內，每層通常放兩個單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數倉庫或產品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運機械如叉車等可到達貨位進行存儲作業，存儲作業方便、快捷！
4、以機械搬運設備進行存儲作業。
5、單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成）。
6、能夠以75mm的整數倍自由調節每層層高。

重型貨架立柱的規格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經開平、自動軋機軋制、沖床沖孔、再根據客戶高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業專為貨架生產的標準產品。購回后根據客戶尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經開平、縱剪、折彎成型、焊接加強筋制作而成。層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。