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2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標(biāo)準(zhǔn)有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲(chǔ)等。

倉儲(chǔ)重型貨架使用注意事項(xiàng)
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應(yīng)做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運(yùn)行過程中，應(yīng)盡量輕拿輕放，防止對貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時(shí)，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標(biāo)準(zhǔn)的地臺(tái)板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時(shí)，就需要有相應(yīng)的裝卸機(jī)械。故所需的通道面積總量較大，存儲(chǔ)密度比其它系統(tǒng)要來得小。