物流自動化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術為基礎，研究各種物流設備和技術的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動，終實現整個物流系統的合理。

物流自動化系統是隨著計算機科學和自動化技術的發展而產生的。在其產生和發展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動化系統的結構特點

傳統的物流自動化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協調與協同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等。現代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統的系統化、網絡化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統的運行
能力和技術參數，體現了物流自動化系統的設計和制造水平，是物流自動化系統的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

運輸機械設備是指用于較長距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著技術的不斷發展，貨物運輸領域可
供選擇的機械設備越來越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時，需要根據貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關鍵的問題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸等。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯運、加速貨物周轉貨物安全，便于實現裝卸運輸的機械化和自動化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。