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按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。
龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸的部分，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。
