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攔污柵有效的將水庫或河道上的污物攔截后，需要使用清污機械將攔污柵上的污物及時清理，保障水口過水順暢，減少誰能損失、避免攔污柵被污物壓壞。 清污機械是水電站、泵站清污機的總稱。主要由機架、水下清污裝置、牽引裝置、控制系統、安全保護系統等部分構成。清污機械包括：1）耙斗式清污機 2）回轉式清污機 3）抓斗是清污機。
清污機是大中型給排水工程設施重水源進口處預處理的理想設備，廣泛應用于污水處理廠、排污泵站等的進水中雜物的清除，達到減輕后續工序負荷的目的。
整體采用驅動裝置與機架、傳動輪、鏈條及耙齒、過載保護裝置組成，特殊情況下可添加自動報警系統與控制平臺。作用形式為：自動攔污，并通過傳輸機運送垃圾至地點排放。大大減少了人力的投入，從而降低費用成本。一般用于河道、溝渠、湖泊或較為寬闊的水面，并列攔污，效果好。
作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現抓斗的升降;后由液壓驅動裝置實現抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業或水位較深的位置。在不配備自動運行系統的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業速度快，。
使用刮泥機設備時，仍需將設備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時，要了解設備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。
目前刮板設備的主要功能是處理污水中的污泥，因此，污泥的粘度也會影響設備的應用，如果污水中的污泥比較黏稠，那么容易造成設備堵塞，容易影響設備的使用，影響設備的前進速度，直接影響設備的效率，因此，應根據具體的污水情況選擇不同類型的設備來完成污泥的處理加工。
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