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耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的
水體垃圾，優點是布置靈活，造價低。
整體采用驅動裝置與機架、傳動輪、鏈條及耙齒、過載保護裝置組成，特殊情況下可添加自動報警系統與控制平臺。作用形式為：自動攔污，并通過傳輸機運送垃圾至地點排放。大大減少了人力的投入，從而降低費用成本。一般用于河道、溝渠、湖泊或較為寬闊的水面，并列攔污，效果好。
兩種格柵機也可配合應用，先由回轉式格柵機阻污，排渣至地區，再由抓斗式格柵機將雜物運離本處，防止雜物堆積過多現象，可實現率清污排渣效果。
