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耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。
攔污柵有效的將水庫或河道上的污物攔截后，需要使用清污機械將攔污柵上的污物及時清理，保障水口過水順暢，減少誰能損失、避免攔污柵被污物壓壞。 清污機械是水電站、泵站清污機的總稱。主要由機架、水下清污裝置、牽引裝置、控制系統、安全保護系統等部分構成。清污機械包括：1）耙斗式清污機 2）回轉式清污機 3）抓斗是清污機。
齒耙回轉式清污機――市政供、排水及工業設施用清污機
1基本工作原理：分繞柵回轉和柵前回轉兩種型
2性能特點：無斗室（或稱斗室開放），篦柵裝置有利于清理較小、
阻塞型垃圾，優點是連續工作性能好。
3.工況適應性：工況適應單純。
d.推薦為：城市供排水系統；污水處理廠；火電廠循環水；工業水
處理等用途的清污機。
4技術特色：根據工況條件和工作要求，選擇柵前回轉或繞柵回轉
機型，及不同類型的齒耙組合，可以達到很好的使用效果。
附設動齒攪動機構，防止底部泥沙淤積造成翻齒卡堵，減少
故障，有效彌補該型設備故障率高的缺陷。增加故障自檢自
排控制系統，減少故障停機及人工排除的工作量和檢修成本。
作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機的運行路線;由電控設備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現抓斗的升降;后由液壓驅動裝置實現抓斗的閉合。當抓取雜物后，小車將沿固定路線運送至排渣點進行撇渣。本款設備一般與攔污柵配套應用，多適用于深井作業或水位較深的位置。在不配備自動運行系統的情況下，一般需要一名員工進行操作即可。整體抓污能力強，造價較低，移動作業速度快，。
兩種格柵機也可配合應用，先由回轉式格柵機阻污，排渣至地區，再由抓斗式格柵機將雜物運離本處，防止雜物堆積過多現象，可實現率清污排渣效果。
使用刮泥機設備時，仍需將設備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時，要了解設備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。
