格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

格柵清污機的性能特點：格柵清污機邊梁與牽引鏈軌道合為一個整體，邊梁采用工字鋼結構,強度好，結構緊湊可靠；橫撐端面制作精細，平整度好，運行平穩，傳動部件靈活，外購件質量過硬。格柵具有良好的自清能力，工作時不易發生堵塞現象。水流能全部流經格柵，格柵底部不積聚垃圾。

循環式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設備，它可以連續自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，按工作方向做循環運動，此時水槽中的水流經齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環機構，所以它可以自動連續地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

抓斗清污機優點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數可以處理各種不同的碎片。
4、爬網深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩定和可靠的設備可以實現無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

清污機一般分為固定式和移動式，回轉式清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵阻撓水流中所挾帶的污物，并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他辦法運走，避免有害污物進入引水道內，機組或其他設備與規劃順利工作。產品具有規劃簡略，整機剛性好、工作平穩、不易出毛病以及操作修補簡練等特征。

我公司生產的移動式液壓抓斗式清污機可以有效的應用于所有類型及各種現場條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質和廢物。這種設備已經成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。我廠具備專一的安裝和的技術力量，我廠生產的移動式液壓清污機成功在全國各地得到了廣泛的應用。
抓斗式清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。