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攔污柵有效的將水庫或河道上的污物攔截后，需要使用清污機械將攔污柵上的污物及時清理，保障水口過水順暢，減少誰能損失、避免攔污柵被污物壓壞。 清污機械是水電站、泵站清污機的總稱。主要由機架、水下清污裝置、牽引裝置、控制系統、安全保護系統等部分構成。清污機械包括：1）耙斗式清污機 2）回轉式清污機 3）抓斗是清污機。
耙斗式清污機――水電站清污機1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優點。3工況適應性：復雜工況適應性好。4推薦為：水電站清污機的機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。二、抓斗式清污機――泵站及水利設施清污機1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的
水體垃圾，優點是布置靈活，造價低。
無論是水利除污還是工業篩渣，我們都會用到格柵清污機。由于不同的工況，所以我們生產廠家，為滿足實地不同的環境條件而做出了分類，通常分為兩種機型，即回轉式格柵機與移動式格柵機。
格柵清污機是由驅動器設備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機架以及牽引帶鏈構成。它的工作原理主要是在電機減速機的驅動下，牽引鏈由下而上做回轉運動。當牽引鏈的耙齒軸運轉到柵條的迎水面時，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實現固液分離的效果。
使用刮泥機設備時，仍需將設備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時，要了解設備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。
機頭部分的選取，一般來說機頭部位是整個設備的“靈魂”。機頭部位采用哪種減速電動機頭，關乎著設備運行效率，也是整個回轉式清污機核心的功能所在。一般來說好的機頭可增加整機的使用壽命與運行效果，較差的機頭次之。而的機頭與普通機頭之間的選取也存在著不小的價格差。
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