人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。

新石器時代，人類發明了陶器。與制陶相關的塑造技術和裝飾技術，進一步促進了雕塑形態的發展。除彩繪線畫外，不斷推進的陶器裝飾還發展出具有雕塑感的裝飾形式，出現了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現了具有相對立性的陶質圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區域，都獲得了不同程度的發展。

原始社會解體以后，浮雕藝術逐漸走向繁榮。在許多 文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營建的廟宇，以及為頌揚帝王功業而樹立的紀念碑，無不規模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實體性和繪畫的敘事性的表現形式，很大程度地適應于古代社會生活和精神取向，它為表現人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現實生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰斗場面。這些顯然出自不同學派藝術家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規模宏大。

回顧世界浮雕藝術的演進過程，可以說浮雕藝術是在繼承、借鑒與變革中不斷發展的。各個文明區域、各個民族和各個歷史時期的藝術家，都對浮雕藝術建設與探索做出過值得記取的貢獻，毫無疑問，來自整個人類的所有的歷史成就和實踐經驗，都為浮雕藝術的未來推進奠定了堅實的基礎。

外輪廓起位
指的是外輪廓與背景交界處前后輪廓和背景垂直高度的部位叫做起位，在觀察學習別人的浮雕作品時，要特別留意，留意這些連接處是如何處理浮雕的一側去觀察藝術家對微小的變化之處是如何處理的，是如何使遠處的那只眼睛剛為從眉筆下面露出來的。這個起位技術是浮雕中非常重要的，它可以把主體與背景拉開距離，使浮雕有了立體感，并表現出多層次。

雕塑的產生和發展與人類的生產活動緊密相關，同時又受到各個時代宗教、哲學等社會意識形態的直接影響。在人類還處于舊石器時代時，就出現了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統的觀念認為雕塑是靜態的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現實，因而被認為是典型的造型藝術、靜態藝術和空間藝術。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創造出具有一定空間的可視、可觸的藝術形象，借以反映社會生活、表達藝術家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術。雕、刻通過減少可雕性物質材料，塑則通過堆增可塑物質性材料來達到藝術創造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環境里用一組圓雕或浮雕共同表達一個主題內容的叫組雕。

中國古代的藝術家很早就現已注重寫實與抽象的聯絡，中國東晉時代的畫家顧愷之就提出“以形寫神”的理論，這說明中國有著歷史悠久的抽象藝術理論。而人物浮雕加工制作工藝流程比較復雜，人物浮雕加工就是在平面上刻得有凹凸感的雕塑，人們用眼睛可以看出人物浮雕有立體感，用手可以感覺到平面上的凹凸感，然后知道是什么種類雕塑。