通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創造出具有一定空間的可視、可觸的藝術形象，借以反映社會生活、表達藝術家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術。雕、刻通過減少可雕性物質材料，塑則通過堆增可塑物質性材料來達到藝術創造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環境里用一組圓雕或浮雕共同表達一個主題內容的叫組雕。

人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

浮雕是雕刻的一種，雕刻者在一塊平板上將他要塑造的形象雕刻出來，使它脫離原來材料的平面。浮雕是雕塑與繪畫結合的產物，用壓縮的辦法來處理對象，靠透視等因素來表現三維空間，并只供一面或兩面觀看。浮雕一般是附屬在另一平面上的，因此在建筑上使用更多，用具器物上也經常可以看到。由于其壓縮的特性，所占空間較小，所以適用于多種環境的裝飾。近年來，它在城市美化環境中占了越來越重要的地位。浮雕在內容、形式和材質上與圓雕一樣豐富多彩。浮雕的材料有石頭、木頭、象牙和金屬等。

浮雕為圖像造型浮突于石料表面（與沉雕正好相反），是半立體型雕刻品。根據圖像造型脫石深淺程度的不同，又可分為淺浮雕和高浮雕。淺浮雕是單層次雕像，內容比較單一；高浮雕則是多層次造像，內容較為繁復。浮雕的雕刻技藝和表現體裁與圓雕基本相同。古今很多大型紀念性建筑物和府第、民宅都附有此類裝飾，其主要作品是壁堵、花窗和龍柱（早期）及柱礎等。

浮雕是一個空間內的藝術品，越來越多的公共空間開始運用浮雕來提升整體形象。比如地鐵站、火車站、禮堂、公共空間、美術館、展覽館、接待場所等。

人物雕塑的特點人的形象大為豐富，數量增多，出現了武士、侍從、伎樂、舞人等各種不同社會地位的形象，在反映社會生活方面前進了一步，雕塑手法逐漸擺脫程式化，形象寫實、生動。