人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。

在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰斗場面。這些顯然出自不同學派藝術家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規模宏大。

對中國浮雕藝術而言，作為造型語言的“線”的大量運用，是富有審美表現力和民族氣質的特點。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現出線性表現的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動性和流動感，通過雕刻線條的運用，浮雕和圓雕結合一體，帶給人以的力量感、運動感和擴張感。東漢的墓室石刻藝術，地反映了這一時期中國浮雕藝術的基本面貌。盡管它在內容方面沒有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽線，十分注重線型的凹凸處理，體現了中國人特有的審美觀和聰慧才智。

外輪廓起位
指的是外輪廓與背景交界處前后輪廓和背景垂直高度的部位叫做起位，在觀察學習別人的浮雕作品時，要特別留意，留意這些連接處是如何處理浮雕的一側去觀察藝術家對微小的變化之處是如何處理的，是如何使遠處的那只眼睛剛為從眉筆下面露出來的。這個起位技術是浮雕中非常重要的，它可以把主體與背景拉開距離，使浮雕有了立體感，并表現出多層次。