人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰斗場面。這些顯然出自不同學派藝術家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規模宏大。

對中國浮雕藝術而言，作為造型語言的“線”的大量運用，是富有審美表現力和民族氣質的特點。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現出線性表現的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動性和流動感，通過雕刻線條的運用，浮雕和圓雕結合一體，帶給人以的力量感、運動感和擴張感。東漢的墓室石刻藝術，地反映了這一時期中國浮雕藝術的基本面貌。盡管它在內容方面沒有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽線，十分注重線型的凹凸處理，體現了中國人特有的審美觀和聰慧才智。

雕塑的產生和發展與人類的生產活動緊密相關，同時又受到各個時代宗教、哲學等社會意識形態的直接影響。在人類還處于舊石器時代時，就出現了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統的觀念認為雕塑是靜態的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現實，因而被認為是典型的造型藝術、靜態藝術和空間藝術。

中國古代的藝術家很早就現已注重寫實與抽象的聯絡，中國東晉時代的畫家顧愷之就提出“以形寫神”的理論，這說明中國有著歷史悠久的抽象藝術理論。而人物浮雕加工制作工藝流程比較復雜，人物浮雕加工就是在平面上刻得有凹凸感的雕塑，人們用眼睛可以看出人物浮雕有立體感，用手可以感覺到平面上的凹凸感，然后知道是什么種類雕塑。