人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。

在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。

原始社會解體以后，浮雕藝術逐漸走向繁榮。在許多 文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營建的廟宇，以及為頌揚帝王功業而樹立的紀念碑，無不規模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實體性和繪畫的敘事性的表現形式，很大程度地適應于古代社會生活和精神取向，它為表現人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現實生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰斗場面。這些顯然出自不同學派藝術家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規模宏大。

現代雕塑運動在持續的空間突破中，于80年代進入往往被稱作后現代主義的多元化時代。在這個時期中，很難再像以前那樣，去辨析各種風格間的關系。支持人們作出確切判斷的藝術規范，無論是傳統的還是創新的，都已不存在也未再產生。其實，多元化本身已無形地成為反規范的“規范”——任何一種東西，無論它怎樣極端怎樣地缺乏認同者，只要被誰認作“藝術”它就是藝術。在此情況下，藝術只剩“藝術”這一詞語形式，而毫無足以界定它的實質性的內涵。觀念綜合型浮雕也已處在難以規范和界定的境地，并在后現代主義的多元化趨勢中逐漸走向對浮雕自身以至藝術自身的消解。

浮雕壓縮
即對一個固體空間假設有三條軸；X軸、Y軸和Z軸，其中X軸為垂直軸，Y軸是水平軸，Z軸是縱深軸。在做浮雕時，保持X軸與Y軸不變，而壓縮Z軸并將以上的全部壓縮在一個平面上就可以了。如何在保持X、Y、軸不變的情況下，先仔細把稿起好，再在離你遠的一點涂上一層積土，再在近的點上涂上三層分的積土，如果你是做的近乎于圓雕浮雕也是如此，只是不要忘了隨時縮小Z軸的比例。

用錯覺
這種方法往往是用在多層次，復雜一些的構圖中，往往是高、中、低浮雕的表現方式同時并用。常見的是前景人物采用涂浮雕法，隨著物景的推移，越來越平，直至背景只需稍稍刻畫上去就可以了.在這里表現方式的界定標志是需要明確的。A、高浮雕即可能來對象背后面的感受。B、中浮雕要壓縮至Z軸的二分之一。C、淺浮雕一般可能就要壓縮至十分之一了。利用厚度的差異，就是利用人視覺上的錯覺必要時可以把后面的物體推到前面來，甚至處于一個平面上。

雕塑的產生和發展與人類的生產活動緊密相關，同時又受到各個時代宗教、哲學等社會意識形態的直接影響。在人類還處于舊石器時代時，就出現了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統的觀念認為雕塑是靜態的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現實，因而被認為是典型的造型藝術、靜態藝術和空間藝術。