在遠(yuǎn)古時(shí)期，原始人類用顏色和線條來(lái)表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對(duì)象，把它們描繪成平面的繪畫(huà) ，以表達(dá)人們對(duì)這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對(duì)物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來(lái)達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

原始時(shí)代的 巖畫(huà)、線刻，無(wú)論是模擬自然的寫(xiě)實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫(xiě)方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫(xiě)并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國(guó)北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫(huà)）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫(xiě)實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

原始社會(huì)解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多 文明古國(guó)，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營(yíng)建的廟宇，以及為頌揚(yáng)帝王功業(yè)而樹(shù)立的紀(jì)念碑，無(wú)不規(guī)模宏大、氣勢(shì)磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實(shí)體性和繪畫(huà)的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應(yīng)于古代社會(huì)生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國(guó)理想，以及記錄現(xiàn)實(shí)生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的。古希臘是一個(gè)泛神論的國(guó)家，建造大規(guī)模的神廟是出于對(duì)神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀(jì)，進(jìn)入鼎盛時(shí)期的古希臘開(kāi)始大量地運(yùn)用浮雕來(lái)裝點(diǎn)城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的 巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無(wú)疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場(chǎng)面。這些顯然出自不同學(xué)派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風(fēng)格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒(méi)有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫(huà)像石、畫(huà)像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫(huà)像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫(xiě)實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國(guó)繪畫(huà)的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對(duì)象方面顯示出一種高度的自由。畫(huà)像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫(huà)面上再加刻陰線，勾勒出畫(huà)像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。

高浮雕是介于圓雕和薄意之間的技藝特性，薄意創(chuàng)作講求中國(guó)畫(huà)理，筆墨韻趣，“自以刀筆寫(xiě)意為尚”，與之相比，高浮雕創(chuàng)作注重近景、中景、遠(yuǎn)景的國(guó)畫(huà)構(gòu)圖關(guān)系，重在追求構(gòu)圖的立體效果。因此，在塑造空間感方面，高浮雕比薄意直接一些，而同圓雕相比，它又趨于平面化。高浮雕主要依循原石形體的凹凸起伏而因勢(shì)造型，因地制宜地施展不同的技藝手法，在原石自然美的基礎(chǔ)上挖掘出其特的藝術(shù)價(jià)值。