原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。

新石器時代，人類發明了陶器。與制陶相關的塑造技術和裝飾技術，進一步促進了雕塑形態的發展。除彩繪線畫外，不斷推進的陶器裝飾還發展出具有雕塑感的裝飾形式，出現了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現了具有相對立性的陶質圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區域，都獲得了不同程度的發展。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力。希臘浮雕藝術建立在的寫實基礎之上，其人物造型結構嚴謹，解剖準確，表現出希臘人在寫實造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統，他們的藝術家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現，隨著求真的發展，這些衣紋變為凸起的 造型線，傳統的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術創造了一種美的，并在 西方藝術史上達到了一個難以企及的高度。

中國古代浮雕藝術的繁榮，集中體現在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時期為數眾多的畫像磚，是中國特有的浮雕藝術樣式。它把敘事性和表現性統一起來，以生動的情節和傳神的塑造，對當時的社會風俗、生產生活場面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實性，但其構圖和空間處理卻采用 中國繪畫的散點透視方法，因此在把握對象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動。

浮雕壓縮
即對一個固體空間假設有三條軸；X軸、Y軸和Z軸，其中X軸為垂直軸，Y軸是水平軸，Z軸是縱深軸。在做浮雕時，保持X軸與Y軸不變，而壓縮Z軸并將以上的全部壓縮在一個平面上就可以了。如何在保持X、Y、軸不變的情況下，先仔細把稿起好，再在離你遠的一點涂上一層積土，再在近的點上涂上三層分的積土，如果你是做的近乎于圓雕浮雕也是如此，只是不要忘了隨時縮小Z軸的比例。

用錯覺
這種方法往往是用在多層次，復雜一些的構圖中，往往是高、中、低浮雕的表現方式同時并用。常見的是前景人物采用涂浮雕法，隨著物景的推移，越來越平，直至背景只需稍稍刻畫上去就可以了.在這里表現方式的界定標志是需要明確的。A、高浮雕即可能來對象背后面的感受。B、中浮雕要壓縮至Z軸的二分之一。C、淺浮雕一般可能就要壓縮至十分之一了。利用厚度的差異，就是利用人視覺上的錯覺必要時可以把后面的物體推到前面來，甚至處于一個平面上。