原始時(shí)代的 巖畫、線刻，無(wú)論是模擬自然的寫實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國(guó)北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

新石器時(shí)代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對(duì)立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國(guó)等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠(yuǎn)形體的大小交錯(cuò)排列，大限度地暗示了空間的深度，整個(gè)構(gòu)圖形式則給予觀者以強(qiáng)烈的運(yùn)動(dòng)感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在的寫實(shí)基礎(chǔ)之上，其人物造型結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，解剖準(zhǔn)確，表現(xiàn)出希臘人在寫實(shí)造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術(shù)家通過對(duì)自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來(lái)表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術(shù)創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術(shù)史上達(dá)到了一個(gè)難以企及的高度。

中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國(guó)繪畫的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對(duì)象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。

雕塑的產(chǎn)生和發(fā)展與人類的生產(chǎn)活動(dòng)緊密相關(guān)，同時(shí)又受到各個(gè)時(shí)代宗教、哲學(xué)等社會(huì)意識(shí)形態(tài)的直接影響。在人類還處于舊石器時(shí)代時(shí)，就出現(xiàn)了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產(chǎn)在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統(tǒng)的觀念認(rèn)為雕塑是靜態(tài)的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來(lái)反映現(xiàn)實(shí)，因而被認(rèn)為是典型的造型藝術(shù)、靜態(tài)藝術(shù)和空間藝術(shù)。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質(zhì)材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創(chuàng)造出具有一定空間的可視、可觸的藝術(shù)形象，借以反映社會(huì)生活、表達(dá)藝術(shù)家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術(shù)。雕、刻通過減少可雕性物質(zhì)材料，塑則通過堆增可塑物質(zhì)性材料來(lái)達(dá)到藝術(shù)創(chuàng)造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環(huán)境里用一組圓雕或浮雕共同表達(dá)一個(gè)主題內(nèi)容的叫組雕。