在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。

對中國浮雕藝術而言，作為造型語言的“線”的大量運用，是富有審美表現力和民族氣質的特點。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現出線性表現的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動性和流動感，通過雕刻線條的運用，浮雕和圓雕結合一體，帶給人以的力量感、運動感和擴張感。東漢的墓室石刻藝術，地反映了這一時期中國浮雕藝術的基本面貌。盡管它在內容方面沒有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽線，十分注重線型的凹凸處理，體現了中國人特有的審美觀和聰慧才智。

浮雕壓縮
即對一個固體空間假設有三條軸；X軸、Y軸和Z軸，其中X軸為垂直軸，Y軸是水平軸，Z軸是縱深軸。在做浮雕時，保持X軸與Y軸不變，而壓縮Z軸并將以上的全部壓縮在一個平面上就可以了。如何在保持X、Y、軸不變的情況下，先仔細把稿起好，再在離你遠的一點涂上一層積土，再在近的點上涂上三層分的積土，如果你是做的近乎于圓雕浮雕也是如此，只是不要忘了隨時縮小Z軸的比例。

浮雕主要有神龕式、高浮雕、淺浮雕、線刻、鏤空式等幾種形式。

1、我國古代的 石窟雕塑可歸結為 神龕式雕塑，根據造型手法的不同，又可分為寫實性、裝飾性和抽象性；

2、薄浮雕以線為主，以面為輔，線面結合。深2～5毫米。薄而有 立體感，以疏襯密，刀法洗練；

3、 陰雕通常在箱、櫥、床、柜的板面雕刻。不用畫稿，以刀代筆，意在筆先，以明快的刀法雕刻陰紋圖案；

4、 高浮雕是指壓縮小，起伏大，接近圓雕，甚至半圓雕的一種形式，這種浮雕明暗對比強烈，視覺效果；

5、 淺浮雕壓縮大，起伏小，它既保持了一種建筑式的平面性，又具有一定的體量感和起伏感；

6、 線刻是繪畫與雕塑的結合，它靠光影產生，以光代筆，甚至有一些微妙的起伏，給人一種淡雅含蓄的感覺；

7、鏤空雕是把所謂的浮雕的底板去掉，從而產生一種變化多端的 負空間，并使負空間與正空間的輪廓線有一種相互轉換的節奏。這種手法過去常用于門窗欄桿家具上，有的可供兩面觀賞。

高浮雕雕塑往往利用三維形體的空間起伏或夸張處理，形成濃縮的空間深度感和強烈的視覺沖擊力，使浮雕藝術對于形象的塑造具有一種特別的表現力和魅力。高浮雕雕塑指所雕刻的圖案花紋高凸出底面的刻法，多見于筆筒、香筒，壽山石雕刻中也有采用高浮雕。高浮雕也可理解為一種下刀較深的平面陰刻，廣義上說也是深刻浮雕或深刻透雕。