在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕初的發(fā)展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

新石器時代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進一步促進了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

對中國浮雕藝術(shù)而言，作為造型語言的“線”的大量運用，是富有審美表現(xiàn)力和民族氣質(zhì)的特點。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術(shù)如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現(xiàn)出線性表現(xiàn)的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動性和流動感，通過雕刻線條的運用，浮雕和圓雕結(jié)合一體，帶給人以的力量感、運動感和擴張感。東漢的墓室石刻藝術(shù)，地反映了這一時期中國浮雕藝術(shù)的基本面貌。盡管它在內(nèi)容方面沒有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽線，十分注重線型的凹凸處理，體現(xiàn)了中國人特有的審美觀和聰慧才智。

回顧世界浮雕藝術(shù)的演進過程，可以說浮雕藝術(shù)是在繼承、借鑒與變革中不斷發(fā)展的。各個文明區(qū)域、各個民族和各個歷史時期的藝術(shù)家，都對浮雕藝術(shù)建設與探索做出過值得記取的貢獻，毫無疑問，來自整個人類的所有的歷史成就和實踐經(jīng)驗，都為浮雕藝術(shù)的未來推進奠定了堅實的基礎。

浮雕主要有神龕式、高浮雕、淺浮雕、線刻、鏤空式等幾種形式。

1、我國古代的 石窟雕塑可歸結(jié)為 神龕式雕塑，根據(jù)造型手法的不同，又可分為寫實性、裝飾性和抽象性；

2、薄浮雕以線為主，以面為輔，線面結(jié)合。深2～5毫米。薄而有 立體感，以疏襯密，刀法洗練；

3、 陰雕通常在箱、櫥、床、柜的板面雕刻。不用畫稿，以刀代筆，意在筆先，以明快的刀法雕刻陰紋圖案；

4、 高浮雕是指壓縮小，起伏大，接近圓雕，甚至半圓雕的一種形式，這種浮雕明暗對比強烈，視覺效果；

5、 淺浮雕壓縮大，起伏小，它既保持了一種建筑式的平面性，又具有一定的體量感和起伏感；

6、 線刻是繪畫與雕塑的結(jié)合，它靠光影產(chǎn)生，以光代筆，甚至有一些微妙的起伏，給人一種淡雅含蓄的感覺；

7、鏤空雕是把所謂的浮雕的底板去掉，從而產(chǎn)生一種變化多端的 負空間，并使負空間與正空間的輪廓線有一種相互轉(zhuǎn)換的節(jié)奏。這種手法過去常用于門窗欄桿家具上，有的可供兩面觀賞。