人類社會存在以來，藝術一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現象還無法正確地解釋，于是產生了原始宗教，他們以各種方式來表達自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發展，原始雕塑藝術也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現方式或表達形式而得以發展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術形式的原始特征。人類的物質生活，往往影響到精神上的表現。在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

浮雕是一種所雕刻的元素附著在同一材質純色背景上的雕刻技術，是一種三維元素從平坦的底座中凸起的壁掛式雕塑，連接到平坦的壁掛式藝術品上的任何三維元件都稱為浮雕或浮雕元素。

浮雕是二維繪畫藝術和三維雕塑藝術的結合，一方面取決于平坦的背景，在“背景”這個二維的平面中延伸才能可見，與此同時，浮雕也具有一定程度的真實三維度，就像不完全的雕塑一樣。

浮雕往往比立雕塑更為普遍，原因如下：，節省資源，浮雕比雕塑所描繪的主題范圍要廣得多，更適合描繪復雜的主題，比如多人肖像、特別是戰爭里各種人物的形態等，例如，如果將戰斗場景雕刻成一團，將需要大量的空間和材料，浮雕則可以更輕松地渲染戰斗場景。其次，由于浮雕附著在其背景表面上，因此不會出現重量和物理平衡的問題，在雕像和其他立雕塑中，重量和平衡至關重要，浮雕則不用顧慮太多。 第三，由于浮雕直接雕刻在墻壁，門廊，天花板，地板和其他平坦表面上，因此非常適合建筑項目，它們可以提供裝飾和敘述功能。

深浮雕（High relief）通常是對雕塑對象進行更有深度的描繪，以更加立體的方式雕刻出來，視覺上就像脫離了后面的背景，這與淺浮雕不同，在淺浮雕中，所看到的元素被“壓扁”了。深浮雕使用與立雕塑基本相同的樣式和技術，并且在單個人物的情況下，其視覺效果與立雕像效果相同，在大型的紀念性雕塑和建筑中都采用了深浮雕這種雕刻技術。特別是古希臘雕塑中許多宏偉的人物浮雕中，大多數使用的是深浮雕。

在印度和東南亞的佛教和印度教藝術中，也可以找到高浮雕，雖然這種浮雕不如低浮雕和中浮雕那樣普遍。

石雕浮雕一般是附屬在另一個平面上的，因此在建筑上使用的更多，由于它壓縮的特性，所占空間比較小，所以適用于多種環境的裝飾。在充分表達審美思想情感的基本創作原則之下，石浮雕的不同形態各有藝術品格上的側重或者表現的適應性。

石雕浮雕題材豐富多樣，涵蓋了歷史故事、神話傳說、人物肖像、自然景觀等諸多領域。它可以展現歷史的恢宏畫卷，將古代帝王的威嚴、將士的英勇無畏栩栩如生地呈現出來；也可以描繪神話傳說中的奇幻場景，讓神靈、異獸在石頭上煥發出神秘的光彩。自然景觀亦是石雕浮雕的常見主題，那峻峭的山峰、奔騰的河流、茂密的森林，都在藝術家的刻刀下被賦予了永恒的魅力。