在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發現的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現。

原始社會解體以后，浮雕藝術逐漸走向繁榮。在許多 文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營建的廟宇，以及為頌揚帝王功業而樹立的紀念碑，無不規模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實體性和繪畫的敘事性的表現形式，很大程度地適應于古代社會生活和精神取向，它為表現人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現實生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力。希臘浮雕藝術建立在的寫實基礎之上，其人物造型結構嚴謹，解剖準確，表現出希臘人在寫實造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統，他們的藝術家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現，隨著求真的發展，這些衣紋變為凸起的 造型線，傳統的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術創造了一種美的，并在 西方藝術史上達到了一個難以企及的高度。

浮雕壓縮
即對一個固體空間假設有三條軸；X軸、Y軸和Z軸，其中X軸為垂直軸，Y軸是水平軸，Z軸是縱深軸。在做浮雕時，保持X軸與Y軸不變，而壓縮Z軸并將以上的全部壓縮在一個平面上就可以了。如何在保持X、Y、軸不變的情況下，先仔細把稿起好，再在離你遠的一點涂上一層積土，再在近的點上涂上三層分的積土，如果你是做的近乎于圓雕浮雕也是如此，只是不要忘了隨時縮小Z軸的比例。

外輪廓起位
指的是外輪廓與背景交界處前后輪廓和背景垂直高度的部位叫做起位，在觀察學習別人的浮雕作品時，要特別留意，留意這些連接處是如何處理浮雕的一側去觀察藝術家對微小的變化之處是如何處理的，是如何使遠處的那只眼睛剛為從眉筆下面露出來的。這個起位技術是浮雕中非常重要的，它可以把主體與背景拉開距離，使浮雕有了立體感，并表現出多層次。