人類社會存在以來，藝術(shù)一直是整個人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來表達(dá)自己對自然和神靈的崇拜。隨著原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達(dá)形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。在遠(yuǎn)古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫，以表達(dá)人們對這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

浮雕為圖像造型浮突于石料表面（與沉雕正好相反），是半立體型雕刻品。根據(jù)圖像造型脫石深淺程度的不同，又可分為淺浮雕和高浮雕。淺浮雕是單層次雕像，內(nèi)容比較單一；高浮雕則是多層次造像，內(nèi)容較為繁復(fù)。浮雕的雕刻技藝和表現(xiàn)體裁與圓雕基本相同。古今很多大型紀(jì)念性建筑物和府第、民宅都附有此類裝飾，其主要作品是壁堵、花窗和龍柱（早期）及柱礎(chǔ)等。

一般地說來，為適合特定視點(diǎn)的觀賞需要或裝飾需要，浮雕相對圓雕的特征是經(jīng)形體壓縮處理后的二維或平面特性。浮雕與圓雕的不同之處，在于它相對的平面性與立體性。它的空間形態(tài)是介于繪畫所具有的二維虛擬空間與圓雕所具有的三維實(shí)體空間之間的所謂 壓縮空間。壓縮空間限定了浮雕空間的自由發(fā)展，在平面背景的依托下，圓雕的實(shí)體感減弱了，而更多地采納和利用繪畫及 透視學(xué)中的虛擬與錯覺來達(dá)到表現(xiàn)目的。與圓雕相比，浮雕多按照繪畫原則來處理空間和形體關(guān)系。但是，在反映審美意象這一中心追求上，浮雕和圓雕是完全一致，不同的手法形式所顯示的只是某種外表特征。作為 雕塑藝術(shù)的種類之一，浮雕表現(xiàn)出雕塑藝術(shù)的一般特征，即它的審美效果不但訴諸視覺而且涉及觸覺。與此同時，它又能很好地發(fā)揮繪畫藝術(shù)在構(gòu)圖、題材和空間處理等方面的優(yōu)勢，表現(xiàn)圓雕所不能表現(xiàn)的內(nèi)容和對象，譬如事件和人物的背景與環(huán)境、敘事 情節(jié)的連續(xù)與轉(zhuǎn)折、不同時空視角的自由切換、復(fù)雜多樣事物的穿插和重疊等。平面上的雕鑿與塑造，使浮雕可以綜合雕塑與繪畫的技術(shù)優(yōu)勢，使浮雕的塑造語言比之其它雕塑尤其是 圓雕，具有更強(qiáng)的敘事性同時也不失一般雕塑的表現(xiàn)性。

壓縮空間的不同程度，形成浮雕的二種基本形態(tài)——高浮雕和低浮雕。