在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發現了暗影表現法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現的造型實踐，促進了圓雕初的發展。

新石器時代，人類發明了陶器。與制陶相關的塑造技術和裝飾技術，進一步促進了雕塑形態的發展。除彩繪線畫外，不斷推進的陶器裝飾還發展出具有雕塑感的裝飾形式，出現了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現了具有相對立性的陶質圓雕、浮雕或透雕。考古資料表明，與石雕一道構成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區域，都獲得了不同程度的發展。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰斗場面。這些顯然出自不同學派藝術家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規模宏大。

現代雕塑運動在持續的空間突破中，于80年代進入往往被稱作后現代主義的多元化時代。在這個時期中，很難再像以前那樣，去辨析各種風格間的關系。支持人們作出確切判斷的藝術規范，無論是傳統的還是創新的，都已不存在也未再產生。其實，多元化本身已無形地成為反規范的“規范”——任何一種東西，無論它怎樣極端怎樣地缺乏認同者，只要被誰認作“藝術”它就是藝術。在此情況下，藝術只剩“藝術”這一詞語形式，而毫無足以界定它的實質性的內涵。觀念綜合型浮雕也已處在難以規范和界定的境地，并在后現代主義的多元化趨勢中逐漸走向對浮雕自身以至藝術自身的消解。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創造出具有一定空間的可視、可觸的藝術形象，借以反映社會生活、表達藝術家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術。雕、刻通過減少可雕性物質材料，塑則通過堆增可塑物質性材料來達到藝術創造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環境里用一組圓雕或浮雕共同表達一個主題內容的叫組雕。

高浮雕是介于圓雕和薄意之間的技藝特性，薄意創作講求中國畫理，筆墨韻趣，“自以刀筆寫意為尚”，與之相比，高浮雕創作注重近景、中景、遠景的國畫構圖關系，重在追求構圖的立體效果。因此，在塑造空間感方面，高浮雕比薄意直接一些，而同圓雕相比，它又趨于平面化。高浮雕主要依循原石形體的凹凸起伏而因勢造型，因地制宜地施展不同的技藝手法，在原石自然美的基礎上挖掘出其特的藝術價值。