起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構和金屬結(jié)構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構或桁架結(jié)構，也可為腹板結(jié)構，有的可用型鋼作為支承梁。

適用場景：

　　臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動的場景，如建筑工地、市區(qū)施工、裝配線等。

　　橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。

承載能力：

　　臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。

　　橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。