引言

隨著工業自動化與物聯網技術的快速發展，如何地管理和控制工業設備已成為眾多企業關注的。在此背景下，結合硬件與軟件工具的解決方案顯得尤為重要。Node-Red作為一種直觀且強大的可視化編程工具，憑借其低門檻、易用性強等特點，已成為工業物聯網應用開發的理想選擇。而、高可靠性的嵌入式工業計算機，則是實現這些應用的堅實基礎。

本文將探討如何在鋇錸技術的ARMxy嵌入式工業計算機上使用Node-Red工具來控制設備執行Linux指令，旨在為讀者提供一套完整的操作指南，幫助其實現從設備連接到指令執行的全過程。通過這一過程，我們不僅能夠體驗到Node-Red帶來的便利，還能深入了解ARMxy工控機在實際應用中的強大功能。無論您是一位剛接觸工業物聯網的初學者，還是尋求提高現有系統自動化水平的人士，相信本文都能夠為您提供有價值的參考與啟示。

1 案例說明

案例功能：使用 node-red 工具控制設備執行 Linux 指令。基于node-red部署程序，實現控制設備 LED 的狀態。 程序流程圖如下圖所示。

圖 1

2 案例測試

本案例使用node-red 工具控制設備執行 linux 指令。請通過網線將設備千兆網口與 ETH1 和上位機連接至公網， 確保可正常訪問互聯網。

設備啟動，執行 node-red 程序，將上位機登錄到 node-red 部署系統。

為便于測試，我司提供的經驗證的執行 linux 指令為案例 “ node-red\node_execute\command\ ”目錄下的 co mmand.json 文件。請參考上方“導入節點文件 ”步驟導入對應節點文件。

導入成功后，點擊右上角部署按鈕，啟動程序。

圖 2

執行以下操作，進入 Dashboard 布局頁面。

圖 3

圖 4

執行成功后將彈出網頁顯示 LED 燈狀態。

圖 5

點擊開關按鈕，將按鈕打開。LED1 儀表盤顯示開啟，設備 LED1 燈亮。

圖 6

3執行腳本文件

案例功能：使用 node-red 工具控制設備運行腳本文件。基于 node-red 部署程序，實現控制設備 LED1 和 LED2 的以 0.5s 頻率閃爍。

程序流程圖如下圖所示。

圖 7

4案例測試

本案例使用node-red 工具控制設備執行腳本文件。請通過網線將設備千兆網口與 ETH1 和上位機連接至公網，確 保可正常訪問互聯網。

設備啟動，執行如下命令創建 led_test 工作目錄。

圖 8

將案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目錄下 led_flash.py 腳本文件拷貝至設備文件系統的 l ed_test/   目錄下，執行如下命令查看腳本文件。

圖 9

設備執行 node-red 程序，將上位機登錄到 node-red 部署系統。

node-red 使用的依賴模塊有：“ node-red-node-daemon   ”。請參考上方“安裝依賴模塊 ”步驟安裝上相應依賴模塊。

圖 10

為便于測試，我司提供的經驗證的執行腳本文件為案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目錄下的 script.json 文件。請參考上方“導入節點文件 ”步驟導入對應節點文件。

導入成功后，點擊右上角部署按鈕，啟動程序后將自動執行腳本文件。

圖 11

腳本執行成功后，node-red 調試窗口將從設備上接收到對應的消息。 設備上 LED1、LED2 指示燈以 0.5s頻率閃爍。

圖 12