一般的工業機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續的移動），也可以有七個可控軸。機器人地軌行走系統，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業機器人在多個工位間移動作業的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。

機器人地軌實為多個行業的解決方案，它可以根據用戶實際需求實現個性化定制，解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業現代化能力。