對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源模塊
Huba Control 511.900003141 傳感器-
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 VDU板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 電源板
SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模塊
ELCO EV90A12-H6PR-1024 編碼器
ELCO PVR25-H6PR-1024 編碼器
西門子 6ES7133-1BL01-0XB0 模塊
馬可尼 AST-PWSP0051 電源-
OPTO 22 SNAP-AITM-2
OPTO 22 SNAP-AIV-I 模塊
AB 20-VB00299 風扇電源板
ENERDYNE DEC-1000R5 解碼器-
三菱 HF-SP52B 伺服電機
西門子 6GK1561-3AA01 網卡
SEW DBG11B-08 面板-
NI PCI-8430/2 板卡-
NI USB-8476 接口-
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 電機
AB 193-BPM2 繼電器
AB SMP-1 繼電器
西門子 6SE7153-2BA02-0XB0 模塊
西門子 6SE7341-1BH02-0AE0 模塊
Schneider TSXP57353AM 模塊
Schneider TSXETY110 模塊
Schneider TSXAEY1600 模塊
Schneider TSXDEY32D2K 模塊
AB 1764-24BWA 模塊
AB 1764-28BXB 模塊-
西門子 A1A10000423.00M 板卡-
西門子 A5E01708486 板卡-
歐姆龍 C40H-C7DR-DE PLC
歐姆龍 C40H-EDR-D PLC
歐姆龍 C40H-C3DT-DE-V1 PLC
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX0 觸摸屏
SIEMENS 6ES7901-0BF00-0AA0 連接線
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模塊
西門子 331-7NF00-0AB0 模塊
西門子 953-8LL31-0AA0 模塊
伊頓 D3PR2B-240VAC 12A 繼電器
安川 SGDM-01ADA 模塊
西門子 216-2BD23-0XB0 模塊
西門子 231-0HC22-0XA0 模塊
BOSCH 電機
FINDER TYPE40.52 繼電器
康明斯 428000-1830 馬達
NSK ESA-Y3008A25-21 模塊
Motion PCI-M314-A1 軸卡
Motion PCI-M314-B1 軸卡
SIEMENS 3UG4513-1BR20 繼電器
AB 22B-D4P0N104 變頻器
三菱 S-N95 150A 接觸器
西門子 6ES7953-8LL31-0AA0 存儲卡
歐姆龍 WLH12 開關
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
施耐德 RM4TR32 繼電器
ABB N22E 繼電器
SCHNEIDER TWDLCAE40DRF 模塊
SIEMENS 343-1EX30-0XE0 模塊
安川 ETC710871 驅動板
歐姆龍 WLCA2-2-Q 開關
