三角來拿鬼總成驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單轉向，從而使其轉彎半徑更小。

橡膠履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。