反循環回轉鉆機成孔：
回轉鉆成孔，又稱正反循環成孔，是用一般地質鉆機在泥漿護壁條件下，慢速鉆進，通過泥漿排渣成孔，灌注混凝土成樁，為國內為常用和應用范圍較廣的成樁方法。
沖擊鉆打樁機和反循環鉆打樁比較：
沖擊、回轉不足之處：污染環境、成孔速度慢、操作工人勞動強度大、工作環境差、自動化程度低。兩者均需設有泥漿池，需占用較大的場地資源，施工中泥漿易對周圍環境造成污染，在環保現在這么嚴格的環境下，很難滿足文明、環保施工要求。施工速度方面回轉鉆機在正常地質條件下可達6-10m，而沖擊鉆更慢
旋挖鉆機打樁優點：
旋挖鉆機：成孔速度快，機械化程度高，環保衛生；施工速度方面是一般鉆機施工速度的4-6倍，盡管投入費用較大，但是從總體工期成本等來講是一種理想的成孔設備。
烏卡斯沖擊鉆打樁機
CZ—22、CZ—30型沖擊鉆孔機或簡易的沖擊鉆機、3～5t雙筒卷場機、混凝土攪拌機、插入式振搗器、洗石機、皮帶式運輸機、翻斗汽車、機動翻斗車、水泵以及鋼筋加工系統設備等。
鉆孔灌注樁打樁作業條件
1．施工前，取得所需的地質勘察報告、樁基施工圖，并編制施工技術方案或措施。
2．施工場地內所有地上障礙物和地下埋設物（如管線、電纜、舊壇上、石塊、樹根等）已經排除，附近有隔震要求的建筑物和危房已采取保護措施。
3．場地已經整平，周圍已設排水設施，對場地中影響施工機械進場的松軟土層已進行適當碾壓處理。
4．施工臨時供水、供電、運輸道路及小型臨時設施已經鋪設或修筑，泥漿池及廢漿處理池等已設置。
5．樁基測量控制樁、水準基點樁已經設置并經復核，樁位已釘小木樁或撒白灰標志。
6．已在現場進行成孔試驗，數量不少于2個，摸清地質情況并取得有關成孔技術參數。
沖擊鉆成孔灌注樁施工工藝程序是：
場地平整→樁位放線，開挖漿地、漿溝→護筒埋設→鉆機就位，孔位校正→沖擊造孔，泥漿循環，清除廢漿、泥渣，清孔換漿→終孔驗收→下鋼筋籠和鋼導管→灌注水下混凝土→成極養護。
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