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而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等，動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉，回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并轉臺的自由轉動，從而確保設備的正常運行和作業，支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并避免轉向或側傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力
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