機器人行走軸，也叫機器人第七軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構，對于一些工位作業周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
在工業自動化中，機器人行走軸應用到的行業越來越廣泛，不同行業的工作環境也不同，難免會出現一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進入機器人行走軸內部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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