巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能,巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能,但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程,要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據工藝不同,要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性,要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現功能高度集成。
鑫通機械巷道修復機系統主要由作業屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統、履帶車體 (行走機構)、動力系統、液壓系統等組成,部分機型還配有刮板運輸裝置。
我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦,每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風的通道,是井工煤礦開采的基礎和前提,是保障煤礦安全生產的關鍵。
我國的煤礦埋藏較深,地質條件復雜,與國外的工況條件差別較大,進口設備價格較高且配件供貨周期較長,因此無法在我國得到有效推廣應用,鑫通機械研發生產的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。
巷道修復機在煤巖塑性變形的工況中作業,工藝要求破壞支護體和支護構件,其工況尤為復雜且危險。工人在如此環境中作業大大增加了危險性和事故率,因此亟待突破巷道修復中的關鍵技術和裝備,在減少用人數量和勞動強度的同時提高巷修效率。
煤礦用巷道修復機產品特點:
1.工作裝置采用三節臂設計,臂的高度可根據巷道的尺寸變化進行調整,避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板,使維修機可以在不同高度段靈活作業;
2.工作臂通過擺動油缸可以±90°水平旋轉,通過回轉機構可以±90°豎直旋轉,實現全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節臂油缸采用內置結構,保護油缸,并配有保護套,避免工作過程中碰撞損壞油缸。
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