Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業,制造業
機器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機械手結構,由Y向橫梁與導軌,Z向豎軸,十字滑座,立柱,過渡連接板和基座等部分組成,Z向的直線運動通常是交流伺服電動機通過渦輪減速器驅動與Y向橫梁,Z向豎軸上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。廣州大跨度桁架機器人設計
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