機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。
機器人行走軸的應用發展在逐步的擴大,近年來,機器人第七軸已經被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業。對于機器人行走軸未來的發展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應用領域也會越來越廣。
機器人行走軸是機器人輔助機構,配套機器人進行作業,能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的,應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍,完成多方面的無縫焊接。
機器人技術在各個行業中得到了廣泛應用,機器人行走軸作為執行機構,可以帶動機器人到不同的工位完成作業,機器人行走軸具有控制方便,執行動作快速靈活的特點,也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制,適用于率自動化生產。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構,對于一些工位作業周期很長,用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
在工業自動化中,機器人行走軸應用到的行業越來越廣泛,不同行業的工作環境也不同,難免會出現一些焊渣塵埃或者工件邊角料等,進入機器人行走軸內部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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