注釋：需要管理超時，以便明確地等待可能不會出現的應答。
串行鏈路上個MODBUS 執行的長度約束限制了MODBUS PDU 大小（大RS485ADU=256字節）。
因此，對串行鏈路通信來說，MODBUS PDU=256-服務器地址（1 字節）-CRC（2 字節）＝253字節。
從而：
RS232 / RS485 ADU = 253 字節+服務器地址(1字節) + CRC (2 字節) = 256 字節。
TCP MODBUS ADU = 249 字節+ MBAP (7 字節) = 256 字節。
MODBUS 協議定義了三種 PDU。它們是：
MODBUS 請求 PDU，mb_req_pdu
MODBUS 響應 PDU，mb_rsp_pdu
MODBUS 異常響應 PDU，mb_excep_rsp_pdu
定義 mb_req_pdu 為：
mb_req_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1 個字節] MODBUS 功能碼
request_data - [n 個字節]，這個域與功能碼有關，并且通常包括諸如可變參考、變量、數據偏移量、子功能碼等信息。
定義 mb_rsp_pdu 為：
mb_rsp_pdu = { function_code, response_ data}，其中
function_code - [1 個字節] MODBUS 功能碼
response_data - [n 個字節]，這個域與功能碼有關，并且通常包括諸如可變參考、變量、數據偏移量、子功能碼等信息。
定義 mb_excep_rsp_pdu 為：
mb_excep_rsp_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1 個字節] MODBUS 功能碼 + 0x80
exception_code - [1 個字節]，在下表中定義了 MODBUS 異常碼。
4.2 數據編碼
MODBUS 使用一個‘big-Endian’ 表示地址和數據項。這意味著當發射多個字節時，發送高有效位。例如：
寄存器大小 值
16 – 比特 0x1234 發送的字節為 0x12 然后 0x34
輸入與輸出之間以及比特尋址的和字尋址的數據項之間的區別并沒有暗示任何應用操作。如果這是對可疑對象核心部分自然的解釋，那么這種區別是可完全接受的，而且很普通，以便認為四個表格全部覆蓋了另外一個表格。
對于基本表格中任何一項，協議都允許單個地選擇 65536 個數據項，而且設計那些項的讀寫操作可以越過多個連續數據項直到數據大小規格限制，這個數據大小規格限制與事務處理功能碼有關。很顯然，將通過 MODBUS 處理的所有數據放置在設備應用存儲器中。但是，存儲器的物理地址不應該與數據參考混淆。要求僅僅是數據參考與物理地址的鏈接。
MODBUS 功能碼中使用的 MODBUS 邏輯參考數字是以 0 開始的無符號整數索引。
MODBUS 模型實現的實例
下例實例示出了兩種在設備中構造數據的方法。可能有不同的結構，這個文件中沒有全部描述出來。每個設備根據其應用都有它自己的數據結構。
實例 1：有 4 個立塊的設備
下例實例示出了設備中的數據結構，這個設備含有數字量和模擬量、輸入量和輸出量。由于不同塊中的數據不相關，每個塊是相互立。按不同MODBUS 功能碼訪問每個塊。
請求參數描述：
指配號為14的MODBUS封裝接口識別讀識別碼請求。定義四種訪問類型：
01：請求獲得基本設備識別碼（流訪問）
02：請求獲得正常設備識別碼（流訪問）
03：請求獲得擴展設備識別碼（流訪問）
04：請求獲得特定識別碼對象（訪問）
在識別碼數據不適合單響應的情況下，可以需要幾個請求/響應事務處理。對象id字節給出了獲得的個對象識別碼。對于個事物處理來說，客戶機設置對象id為0，以便獲得設備識別碼數據的開始。對于下列事務來說，客戶機設置對象id為前面響應中服務器的返回值。
如果對象id不符合任何已知對象，那么服務器象指向對象0那樣響應（從頭開始）。
在單個訪問的情況下：ReadDevId代碼04，請求中的對象id給出了獲得的對象識別碼。
如果對象id不符合任何已知對象，那么服務器返回一個異常碼＝02（非法數據地址）的異常響應。
響應參數描述：
功能碼： 功能碼 43（十進制）0x2B (十六進制)
MEI 類型： 為設備識別碼接口指配號的 14 (0x0E) MEI 類型
ReadDevId 碼： 與請求 ReadDevId 碼相同：01、02、03 或 04
一致性等級： 設備的識別碼一致性等級和支持訪問的類型
01：基本識別碼(僅流訪問)
02：正常識別碼(僅流訪問)
03：擴展識別碼(僅流訪問)
81：基本識別碼(流訪問和單個訪問)
82：正常識別碼(流訪問和單個訪問)
83：擴展識別碼(流訪問和單個訪問)
隨后更多： 在 ReadDevId 碼 01、02或03(流訪問)的情況下，
如果識別碼數據不符合單個響應，那么需要幾個請求/響應事務處理。
00：對象不再是可利用的
FF：其它識別碼對象是可利用的，并且需要更多 MODBUS 事務處理
在 ReadDevId碼04(單個訪問)的情況下，
設置這個域為00。
下一個對象 Id： 如果“隨后更多=FF”，那么請求下一個對象的識別碼
如果“隨后更多=00”，那么設置為00(無用的)對象號
在響應中返回的對象識別碼號
(對于單個訪問，對象號碼= 1)
對象 0.id： PDU 中返回的個對象識別碼(流訪問)或請求對象的識別碼（單個訪問）
Object0.長度： 個對象的字節長度
Object0.值： 個對象的值(對象0.長度字節)
…
ObjectN.id： 后對象的識別碼(在響應中)
ObjectN.長度： 后對象的字節長度
ObjectN.值： 后對象的值(對象N.長度字節)
“基本設備識別碼”的讀設備識別碼請求的實例：在這個實例中，一個響應PDU中發送所有的報文。
IS420UCSBH4A是通用電氣制造的控制模塊，是Mark VIe系列的一部分，用于燃氣渦輪控制系統，帶有1066 MHz的Intel EP80579微處理器。應用程序代碼由稱為UCSB控制器的立計算機執行。控制器通過板載1/0網絡接口安裝在面板上，與I/O包進行通信。只有Mark控制I/O模塊和控制器被私有的、的以太網(即IONet)所支持。控制器的操作系統(OS)是QNX中微子，一種實時多任務操作系統，為要求的速度和可靠性的工業應用開發。UCSB控制器沒有任何應用程序I/O主機，而傳統控制器在背板上承載應用程序I/O。此外，每個控制器都可以訪問所有的I/O網絡，為它們提供所有的輸入數據。
如果控制器因維護或維修而關閉，硬件和軟件架構確保沒有應用程序輸入的單點丟失。使用Mark VIeS UCSBSIA安全控制器和安全1/0模塊實現功能安全回路，以實現SIL 2和3功能。熟悉SIS應用的操作人員使用Mark Vles安全設備，以降低關鍵安全功能的風險。這些特殊的控制硬件和軟件具有IEC 61508認證，并配置與安全控制器和分布式I/O模塊的工作。
UCSB控制器提供以下優點:
單模塊
內置電源
不需要跳線設置
沒有電池
無風扇(UCSBSIA, UCSBHIA, UCSBH4A)
雙冗余風扇，支持IS420UCSBH3A
小面板的足跡
閃存可以方便地更新
UCSB安裝:
直接安裝到面板金屬板上的單個模塊包含控制器。模塊外殼和安裝的尺寸如下圖所示。每一項測量都以英寸為單位。UCSB如圖所示安裝在面板上，垂直氣流通過翅片保持暢通。
種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據本條指令的執行時間恰當地決定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數功能，在執行指令的過程中進行計數，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉向另一個程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時將這個地址送人程序計數器(此時只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果大大地優于種辦法，因而順序執行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為中央處理器不可或缺的一個控制部件。
CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數據的流動控制部件的實現。通常把許多數字部件之間傳送信息的通路稱為“數據通路”。信息從什么地方開始，中間經過哪個寄存器或多路開關，后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數據通路的任務，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據指令操作碼和時序信號，產生各種操作控制信號，以便正確地建立數據通路，從而完成取指令和執行指令的控制。
有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。指出后繼微指令的地址，以便當條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。
LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關。
低壓型LED產品控制器：
低壓型LED產品一般設計電壓12V-36V,每個回路LED數量3-6個串聯，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產品由多個回路的 LED組成，優點是低壓，結構簡單，容易設計；缺點是：產品規模大時電流很大，需要配置低壓開關電源。由于產品的缺點所限，低壓不可能遠距離輸電，都是局限于體積不大的產品上，如招牌文字、小圖案等。根據這個特點，控制器設計規格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶可以根據以上規格選定控制器的路數，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源
高壓型LED產品控制器：
高壓型LED產品設計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數量36-48個串聯，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是穩定可靠；另一種是電阻電容串聯限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩定的長亮狀態，如果閃動電容儲能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED使用電阻限流方式，LED一般每個回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負載4500W直流負載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負載匹配，霓虹燈和LED的發光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負載。
低壓串行控制器：
低壓型LED產品串行控制器的特點是控制路數多，利用串行信號傳輸達到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以大實現8192楨畫面。
還有就是安全行業所使用的控制器，控制探測器在各工作區間內監測氣體的一種設備。
ATV31HU40N4A卡件
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產品名：遠程擴展器模塊,石家莊,天津,寧波,無錫,長沙,佛山,南通,東莞,西安,常州,徐州,大連,昆明,廈門,濰坊,揚州,南昌,鹽城,嘉興,泰州
雙動作切換DS200DCFBG1BGB交換機
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產品名：伺服閥,西班牙,墨西哥,印尼,荷蘭,沙特阿拉伯,土耳其,瑞士,波蘭,瑞典,比利時,泰國,愛爾蘭,阿根廷,挪威,以色列,奧地利,尼日利亞,南非,孟加拉,埃及
V4561983-0100模塊通訊模塊
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產品名：連接器模塊,石家莊,廈門,濰坊,揚州,南昌,鹽城,嘉興,泰州,臺州,臨沂,洛陽,榆林,金華,襄陽,上海,北京,深圳,廣州
UFC760BE1142模塊CPU模塊
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產品名：連接器模塊,石家莊,廈門,濰坊,揚州,南昌,鹽城,嘉興,泰州,臺州,臨沂,洛陽,榆林,金華,襄陽,上海,北京,深圳,廣州
IS200ISBBG2AAB控制器伺服驅動
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EI802F處理器單元變頻器模塊,國際上的發展
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產品名：處理器單元
CI801處理器單元變頻器模塊,PLC的發展歷史
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產品名：處理器單元
SCXI-1520/通用應變計輸入模塊/同步采樣
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產品名：SCXI-1520,通用應變計輸入模塊,同步采樣,傳感器測量