伺服電機的特點
1、 精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如:機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備電機
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機選型
和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。
伺服電機是工業常用的機器設備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續扭矩=1.3倍負載扭矩,這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量5:1,以伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環境。
伺服電機擁有廣泛的標準產品,為您提供了佳選擇和靈活性–這些產品經過優化與科爾摩根伺服驅動器配合使用,可提供佳性能以滿足您的應用需求。如今,選擇合適的運動控制產品從未如此簡單。該系統包含的伺服電機和驅動器都是兩個領域的產品–定制解決方案擁有的規格、更短的交貨期和更低的標準電機-驅動系統成本。
1、國內伺服電機自動辨識功能,自由定制您專屬的伺服驅動系統;
2、國內PID參數免調整功能,上電即可自動適配控制參數,無需任何人工干預;
3、內置160段預定義位置,無需增加設備即可實現循環定位;
4、接受數字脈沖、模擬電壓量、I/O開關量、網絡控制協議等多種控制指令形式;
5、支持RS232/485、CAN等通信接口,支持多軸組網同步控制;
馬拉松氧探頭MMI系列F100048/800K/800N/600K/F100045
19999元
產品名:氧探頭,傳感器,熱處理,工業備件
馬拉松氧探頭F100045
面議
產品名:傳感器,馬拉松氧探頭,氧探頭
工業爐輻射管輻射管加熱器
面議
產品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
溫控儀熱處理爐
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產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
溫控器類井式爐
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產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
溫控表多用爐
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產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
英國歐陸溫控表
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產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
溫控器類推盤爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件