多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機
鑫通機械巷道修復機工作裝置部分根據實際作業需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設備上，同時工作臂能左右旋轉±90°，對巷道側幫、頂板等進行修護作業；液壓破碎錘能破碎巷道內較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。
煤礦用巷道修復機產品特點：
1.工作裝置采用三節臂設計，臂的高度可根據巷道的尺寸變化進行調整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機可以在不同高度段靈活作業；
2.工作臂通過擺動油缸可以±90°水平旋轉，通過回轉機構可以±90°豎直旋轉，實現全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節臂油缸采用內置結構，保護油缸，并配有保護套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。
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