動系統：傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
規格柵筐直徑從￠600-￠2800mm，柵縫過濾縫隙為1~5mm，雖大處理量可達8600m3／H，[適用范圍]●地埋式生活污水處理設備的前道預處理,●自來水廠，市政提升泵站，電廠，鋼廠取水口漂浮物去除,●。
試驗及驗收均執行行業標準CJ/T3848-1995[平面格柵除污機]，8．其他說明8.1出廠檢測與驗收每臺設備經檢查試驗合格,并附有產品合格證，使用說明書，外購件的質保書和合格證，清污機的主要用途移動式液壓抓斗清污機可以***應用于所有類型及各種現場條件的淡水和廢水的取水口。
耙齒和回轉的格柵鏈是回轉式機械格柵重要的組成部分，利用電機的減速器進行驅動運行，促使耙齒鏈可以逆向水流完成回轉的運動。當耙齒鏈在運行到機械上方時，因為彎軌和槽輪是相同的導向，所以耙齒相互之間便會產生自動清潔的效果，回轉式格柵機械固體的物質基本都是依靠重力而落下的，剩下的雜物則由清掃器反向的運動，將粘連在耙齒中的雜物進行清潔。根據水流的運行方向，耙齒鏈的設計其實和格柵是相同的，在鏈軸上安裝的耙齒相互之間的空隙是能夠運行的環境來設計的，耙齒在對流體中固體的懸浮物進行分離之后，水流在流動上不會受到任何影響，所以回轉式格柵機械的整個運行都是連續的，但也可以進行間歇式的運行。
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