上下料桁架機器人通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產制造的過程中很好地適應不同產品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產的需求；可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
上下料桁架機器人可以在惡劣環境下作業，諸如具有輻射的環境、高溫環境、高壓環境、低溫環境、化學品環境等等；上下料桁架機器人可以24小時長時間工作，故障率低，節約成本，提高生產效率；
軸組件是上下料桁架機器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
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