拓展訓練源于二戰期間的英國，當時大西洋商務船隊屢遭德國潛艇的，許多缺乏經驗的年輕海員葬身海底，人們從生還者身上發現，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強的人。針對這種情況，漢思等人創辦了“阿伯德威海上學校”，訓練海員在海上的生存能力和遇難后的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛煉。
心理行為訓練器材的分類： 高空心理行為訓練器材主要包括：巨人梯、高空斷橋、空中抓桿、瀘定橋、天使之手、空中相依、高空繩網、軟梯、絕壁逢生、高空木、橋、極限攀巖等。 場地心理行為拓展器材分： 為畢業墻、信任背摔、模擬電網、有軌電車、移花接木、罐頭鞋、梅花樁、孤島求生、盲目障礙、禮讓通行、齊心協力、雷陣等。
有關使用拓展訓練器材的運動限制 限制拓展訓練器材運動表現的主要遺傳性因素包括肌肉纖維的類型、激活程度和運動員的體型和身體結構。偉大的短跑選手擁有大量的快肌纖維。快肌纖維能夠產生更大的力量和更快的收縮速度，但是在抗疲勞上不如慢肌纖維。顯然，一名運動員的快肌纖維越多，他能夠達到的速度就越快。雖然速度可以被提高，但并不意味著每個人都能成為短跑。 基因仍然決定了運動員能夠達到速度的上限，因此限制了絕大多數人成為100米短跑的能力。然而，盡管存在這種上限，但是很少有人能夠真正達到他們的上限。的短跑運動員在職業生涯中不斷地提高他們的速度就是很好的。如果的短跑運動員通過的速度訓練后，還不能完全釋放基因的潛能，那么拓展訓練器材運動項目的運動員達到他們速度上限的可能性就更低了。 因此，大多數運動員都有提高速度的潛力，速度發展方案對任何運動表現提升方案來說至關重要。希望隨著速度訓練方法的改進能夠有越來越多的運動員使用這種方法，從而接近他們的上限，釋放速度的全部潛能。
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