什么叫PLC控制柜知識(shí)介紹
一般來(lái)說(shuō)，為污水處理廠污水處理過(guò)程整個(gè)流程的安全性、可控性和生產(chǎn)的連續(xù)性，提高污水處理廠的現(xiàn)代化、信息化和自動(dòng)化水平，目前多數(shù)污水處理廠都會(huì)采用PLC控制柜進(jìn)行控制操作。所謂的PLC的集散型控制系統(tǒng)，是指以各種儀表及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主要的組成部分，結(jié)合輸入輸出設(shè)備、系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)，所形成的控制儀器。對(duì)于PLC控制柜來(lái)說(shuō)，他的主要控制特點(diǎn)是能夠?qū)⒂行Ч芾韺雍涂刂茖臃珠_(kāi)。所謂的管理層是指對(duì)全廠整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視，并根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合的數(shù)據(jù)處理，發(fā)出相應(yīng)的指令，強(qiáng)化人員對(duì)PCL控制柜的控制水平。所謂的控制層主要是指通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)PLC，來(lái)完成各個(gè)工作區(qū)域以及分管部門的相應(yīng)設(shè)備儀器的自動(dòng)控制工作，通過(guò)工藝參數(shù)設(shè)定，數(shù)據(jù)采集和預(yù)警系統(tǒng)發(fā)揮相應(yīng)的作用。

PLC控制柜柜體如何選擇
PLC的柜型通常選用固定柜，且門板為整門的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。因?yàn)镻LC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調(diào)試。對(duì)于GGD柜如果選用時(shí)，需做一下非標(biāo)設(shè)計(jì)，將儀表門、前門和下通風(fēng)門合并成一個(gè)整門，且柜體框架上取消前后橫梁，以便于安裝和維護(hù)。
PLC控制柜元器件如何布置
PLC控制柜內(nèi)元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護(hù)，經(jīng)常操作或維護(hù)的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi)。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件（如直流電源）安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法接線。布置時(shí)避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞，注意節(jié)約成本。
PLC控制柜柜內(nèi)布置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)以上布置原則，結(jié)合原理圖和分柜清單，繪制柜內(nèi)布置圖。無(wú)論是柜體、元器件還是線槽等輔料，都采用大外形尺寸，按照1∶1的比例進(jìn)行繪制。布置圖繪制完成后，根據(jù)元器件的位置及安裝方式，進(jìn)行安裝板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝板的材質(zhì)通常選用敷鋁鋅板，厚度在2.0mm～3.0mm。

PLC控制柜特點(diǎn)
PLC控制柜具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，功能等特點(diǎn)。可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)模大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散控制系統(tǒng)。
PLC控制柜使用條件
1.供電電源：DC直流24V，單相交流220V，9-10%,+15%),50HZ。
2.防護(hù)等級(jí)：IP41 IP20 IP54
3.環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0度-55度，防止太陽(yáng)光直接照射；空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無(wú)凝露）。遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止震動(dòng)頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動(dòng)，避免有腐蝕和易燃的氣體。
PLC控制柜的基本機(jī)構(gòu)
1、電源
2、中央處理單元
3、儲(chǔ)存器
4、輸入輸出接口電源
5、功能模塊
6、通信模塊

按給定信號(hào)分類可有以下幾種控制系統(tǒng)
1、恒值控制系統(tǒng)：給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
2、隨動(dòng)控制系統(tǒng)：給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
3、程序控制系統(tǒng)：給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作原理是什么
對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)，閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號(hào)傳給控制裝置。控制裝置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對(duì)希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件，開(kāi)環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。

PLC控制柜的工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC和CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段
（一）輸入采樣：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時(shí)，按先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺(tái)達(dá)電氣以PLC控制柜為中心，自動(dòng)化編程控制柜系統(tǒng)集自動(dòng)化和人工智能為一體，為現(xiàn)代工業(yè)帶來(lái)了很多便利。

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