懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離,但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。
國產重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外,在基礎研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立,沒有完整的設計理論依據,計算機動態仿真等方面還處于空白;在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統等核心技術方面有較大差距。
根據不同性質的煤巖,確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式:
(1)掘進半煤巖時,應先截割煤,后截割巖石,即先軟后硬的程序。
(2)一般情況下,應從工作面下部開始截割,切割底后掏槽。
(3)切割考慮煤巖的層理,截割頭應沿煤的層理方向移動,不應橫斷層理。
(4)切割全煤,應先四面刷幫,再破碎中間部分。
(5)對于硬煤,采取自上而下的截割程序。
(6)對較破碎的頂板,應采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
開機前,司機對機器進行以下檢查:
(1)各操作手把和按鈕應、靈活、可靠,各操作手把打到零位。
(2)機械、電氣、液壓系統、安全保護裝置應正常可靠,零部件應完整無缺,各部連接螺絲應、緊固。
(3)電器系統各聯接裝置的電纜卡子應牢固,電纜吊掛整齊,無破損、擠壓。
(4)液壓管路、霧化系統管路的接頭應無破損、泄漏,防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好,懸吊整齊,拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
(5)減速器、液壓油箱的油位、油量應適當,無滲漏現象,并按技術要求給機器注油、潤滑。
(6)轉載膠帶機應確保完好,托輥。
(7)切割頭截齒、齒座應完好,發現有掉齒或嚴重磨損不能使用的,應切斷掘進機電源,及時更換。
(8)裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適,無斷鏈丟銷現象,刮板無損,應擰緊防松螺帽,防止刮板松動。
(9)履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好,按規定調整履帶的松緊度。
(10)噴霧系統、冷卻裝置、照明應完好。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要,挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。
現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
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