按給定信號分類可有以下幾種控制系統
1、恒值控制系統：給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。
2、隨動控制系統：給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程序控制系統：給定值按一定時間函數變化。如程控機床。
PLC控制柜的特點
1/高可靠性：高可靠性是PLC的特點之一。由于工業生產過程是晝夜連續的，這就對用于工業生產過程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障間隔時間為3—5萬h以上。
2/靈活性：電氣設備配置了PLC以后，在硬件設備基本不變的情況下，只需編寫不同應用軟件程序即可滿足不同的控制要求，且可以用一臺PLC控制幾臺操作方式完全不同的設備。
3/便于改進和修正：相對于傳統的電氣控制電路，PLC為改進和修正原設計提供了極其方便的手段。
4/觸點利用率高：一個輸入開關量或程序中的一個“線圈”可提供給用戶任意多個聯鎖觸點。也就是說，觸點在程序中的使用次數不受限制。
5/豐富的I/O接口：PLC除了其有計算機的基本部分（如CPU,存儲器等)以外，還有豐富的I/O接口模塊。對不同的現場信號都有相應的I/O模塊與現場器件或設備連接。
6/模擬調試：PLC能對所控功能在實驗室內進行模擬調試，縮短現場的調試時間。
7/對現場進行微觀監視：在PLC系統中，操作人員能通過顯示器觀側到所控每個觸點的運行情況，隨時監視事故發生點。
8/快速動作：PLC的觸點的反應內部是微秒級的，外部是毫秒級的。
9/體積小、質量輕、功耗低：由于PLC內部采用半導體集成電路。
10/編程簡單、使用方便：PLC采用面向控制過程的方式，目前的PLC大多采用梯形圖語言的編程方式，它繼承了傳統控制電路清晰直觀的特點。
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