精度±0.05mm
一般的工業機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多起動或后續的移動),也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統,其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機,在機架的上部設置有橫向導軌,六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接。

倒掛機器人天軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域,推動生產制造業向智能化生產轉型發展,因此深受企業青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸,是作為6軸機器人的一個附加軸,能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業,像有一些場合6軸機器人作業半徑的局限性限制了作業的范圍,此時需要為關節機器人增加一個附加軸來擴展其作業范圍。

倒掛機器人天軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業機器人在多個工位間移動作業的行走機構,軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。并且機器人地軌使用電機驅動,整體剛性強,工作范圍大,實現速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產線的實際需要。

倒掛機器人天軌實為多個行業的解決方案,它可以根據用戶實際需求實現個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,使用后可以大大提升企業現代化能力。

倒掛機器人天軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統可以實現多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。七軸機器人行走系統能夠有效節約成本,提高機器的工作效率,是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。

在一些工廠的生產作業中,有一些工位工作周期是比較長的,這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理,需要的機器人數量便會非常大,則會造成生產成本過高,這時可以給倒掛機器人天軌,讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理,這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產成本,實現了工廠柔性化智能生產。