動系統：傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
本公司GSHZ型回轉式格柵除污機主要產品特點
（1）結構緊湊，整機性能好，通水面積大，運行穩定可靠。
（2）操作簡單，清污效果好，效***，壽命長。
（3）維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。
（4）格柵回轉循環、撈渣、除污工作實行全自動控制。
（5）具有自動、點動、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養。
（6）每臺清污機配置一套控制箱（戶內）,電氣元件全部采用國內外***產品，并可根據用戶要求預留PLC接口。
（7）具有機械、電氣雙重過載保護裝置。
A．機械保護措施：在傳動鏈輪中設有安全銷，能在過載情況下瞬間切斷安全銷，預防傳動件損壞。
B．電氣保護：在電氣設計中設有過流保護，***在設備出現故障后能有效地保護電機不被燒壞。
（8）清污機的鏈條采用不銹鋼材料，鏈條的小轉輪也為不銹鋼材料；鏈條水下導向部分采用滑道方式，無須加潤滑油，從而使鏈條不易被污物卡住。
（9）驅動裝置設有防護罩，既滿足室外安裝的要求，又便于檢查和維修；
耙齒和回轉的格柵鏈是回轉式機械格柵重要的組成部分，利用電機的減速器進行驅動運行，促使耙齒鏈可以逆向水流完成回轉的運動。當耙齒鏈在運行到機械上方時，因為彎軌和槽輪是相同的導向，所以耙齒相互之間便會產生自動清潔的效果，回轉式格柵機械固體的物質基本都是依靠重力而落下的，剩下的雜物則由清掃器反向的運動，將粘連在耙齒中的雜物進行清潔。根據水流的運行方向，耙齒鏈的設計其實和格柵是相同的，在鏈軸上安裝的耙齒相互之間的空隙是能夠運行的環境來設計的，耙齒在對流體中固體的懸浮物進行分離之后，水流在流動上不會受到任何影響，所以回轉式格柵機械的整個運行都是連續的，但也可以進行間歇式的運行。
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