滾動體：是實現滾動摩擦的核心部件，常見的有滾珠和滾子。滾珠軸承的滾珠呈球形，能在高轉速下保持較好的運轉精度和低摩擦系數；滾子軸承的滾子有圓柱滾子、圓錐滾子、鼓形滾子等多種形狀，圓柱滾子可承受較大的徑向載荷，圓錐滾子能同時承受徑向和軸向載荷1。

內圈和外圈：內圈通常與軸配合，隨軸一起轉動；外圈一般安裝在軸承座或相關部件的孔內，起支撐作用。內外圈的滾道表面精度很高，為滾動體提供了良好的滾動軌跡，確保滾動體的運動平穩性和準確性。

保持架：也叫保持器，其作用是將滾動體均勻地隔開，防止滾動體相互碰撞和摩擦，同時引導滾動體在正確的軌道上滾動，軸承的正常運轉。保持架的材質有金屬、塑料等，金屬保持架強度高，適用于高負荷、高轉速的場合；塑料保持架具有重量輕、噪音低、自潤滑性好等優點，常用于一些對噪音和重量要求較高的設備中。

密封件：為了防止潤滑油泄漏和外界灰塵、水分等雜質進入軸承內部，終傳動軸承組件通常會配備密封件。常見的密封形式有接觸式密封和非接觸式密封。接觸式密封如唇形密封，密封效果好，但會產生一定的摩擦；非接觸式密封如迷宮密封，通過迷宮式的通道阻止雜質進入，摩擦較小，但密封效果相對稍差。