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工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
履帶行走裝置的特點是驅動力大（通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大可達99%），且轉彎半徑小，靈活性好，固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械
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